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2018/10/26
咨询成果
发布成果基本信息
- 成果类型 高等院校
- 委托机构 西北工业大学
- 成果持有方 西北工业大学
- 行业领域 智能物流
- 项目名称 基于信息物理融合系统的AGV车辆
- 知识产权 发明专利
- 项目简介 本实用新型提出一种基于信息物理融合系统的AGV车辆，AGV车辆包括感知器模块、通讯器模块、处理器模块、机械臂和车辆主体；感知器模块、通讯器模块、处理器模块以及机械臂均安装在车辆主体上。感知器模块采集AGV车辆自身速度信息以及前方障碍物距离信息；通讯器模块在处理器控制下实现AGV车辆与外部路口控制器、外部总控制器、外部车间定位系统以及周围AGV车辆的信息交互；处理器模块根据接收的任务优先级，设定AGV车辆的初始速度，优先级越高，初始速度越大；机械臂能够在处理器控制下抓取、搬运物料零件。本实用新型将处理器加入车辆的设计，提高了车辆的计算能力，车辆能够根据感知的信息自主决策运行状态，并通过通讯器模块实现车辆实时信息共享，提高了信息收集和利用效率。
交易信息
- 意向交易额 面议
- 挂牌时间 2019/10/26
- 委托机构 西北工业大学
- 联系人姓名 王小刚
- 联系人电话 15802954800
- 联系人邮箱 745490733@qq.com
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